Гісторыя бібліятэкі Віцебскага дзяржаўнага медыцынскага ўніверсітэта пачынаецца ў лістападзе 1934 года, калі Віцебскі апорны пункт завочнага медыцынскага інстытута быў ператвораны ў бальніцу-медвну з вочным навучаннем студэнтаў. У снежні 1934 г. былі набытыя падручнікі для студэнтаў, якія сталі асновай бібліятэчнага фонда. Віцебская медвну не мела спецыяльнага памяшкання, кафедры былі раззасяроджаныя па горадзе. Бібліятэка размяшчалася на першым паверсе былога царкоўнага драўлянага будынка па вуліцы Камуністычнай (Батанічны сад).
У гады акупацыі бібліятэка была цалкам знішчана. Яе аднаўленне пачалося пасля вайны. Да канца 1946 года фонд бібліятэкі склаў 5600 экз. Фонд папоўніўся за кошт дароў розных устаноў і арганізацый, сярод якіх Віцебскі абласны аддзел аховы здароўя, Магілёўскае медвучылішча, 1-шы Маскоўскі і 2-гі Ленінградскі медыцынскія інстытуты, Дзяржаўная цэнтральная навукова-медыцынская бібліятэка (г. Масква). Бібліятэка абслугоўвала ў той час 420 чытачоў. У яе штаце было 3 супрацоўнікі.
Аднаўленню фонда спрыяла атрыманне c 1947 года ў разнарадцы Міністэрства аховы здароўя СССР падручнікаў і абавязковага асобніка з калектара навуковых бібліятэк (г. Масква). Да канца 1950 года фонд бібліятэкі склаў 30000 экз., Колькасць чытачоў - 940. У штаце было 5 супрацоўнікаў.
У 1959 годзе бібліятэка разам з інстытутам пераехала ў новы будынак па пр. Фрунзе (у цяперашні час гэта галоўны корпус універсітэта), дзе заняла плошчу 1100 кв.м., былі адкрыты студэнцкая чытальная зала на 150 пасадачных месцаў і зала навуковых супрацоўнікаў на 10 пасадачных месцаў.
У 1960 годзе ў бібліятэцы вылучаюцца аддзелы камплектавання і апрацоўкі, абслугоўвання, даведачна-інфармацыйны аддзел. У гэтыя гады ўдасканальваецца бібліятэчна-бібліяграфічнае абслугоўванне, для студэнтаў пачынаюць праводзіцца заняткі па асновах бібліятэчна-бібліяграфічных ведаў.
У 1981 году бібліятэка пераехала на новыя плошчы ў пабудаваным лабараторна-тэарэтычным корпусе, дзе былі адкрыты чытальная зала для студэнтаў на 70 месцаў і зала навуковых супрацоўнікаў на 24 месцы.
У 1997 годзе арганізаваны абанемент вучэбнай літаратуры факультэта падрыхтоўкі замежных грамадзян па спецыяльнасцях «Лячэбная справа» і «Фармацыя», а ў 2001 годзе - па спецыяльнасці «Стаматалогія». Таксама з агульнай чытальнай залы выдзелены спецыялізаваная чытальная зала перыядычных выданняў, у 1998 годзе - зала навуковых супрацоўнікаў.
Укараненне аўтаматызацыі ў бібліятэчныя працэсы пачалося з набыцця ў 2002 годзе прафесійнай праграмы АІБС MARC-SQL версія 1.6. Першым быў ўведзены модуль «Каталагізацыя» і ў 2003 годзе пачата стварэнне электроннага каталога. У 2003 годзе выдзелены аддзел камп'ютарызацыі бібліятэчных працэсаў. Была адкрыта электронная бібліятэка на 24 працоўных месца карыстальнікаў.
У 2010 годзе бібліятэка пераехала ў пабудаваны па індывідуальным праекце новы будынак, абсталяваны сучасным абсталяваннем і камунікацыямі.
З 2013 года эксплуатуецца АІБС MARC-SQL (версія 1.17), якая забяспечвае комплексную аўтаматызацыю ўсіх тэхналагічных працэсаў. Студэнты і выкладчыкі маюць магчымасць бясплатнага выхада ў Інтэрнэт.
У 2015 годзе здзейснены пераход на беспапяровую тэхналогію «электронны чытацкі фармуляр» (e-фармуляр), рэалізаваны электронны заказ. З 2013 года функцыянуе паўнавартасны бібліятэчны web-сайт, праз які працуюць віртуальная даведачная служба (з 2014 года) і створаны ў 2016 годзе інстытуцыянальны рэпазіторый адкрытага доступа.